como podria hacer para perder la verguenza?

Hola soy una chica joven con un novio con 12 años más que yo .

tengo muchos complejos en cuanto a mi cuerpo y me da miedo ponerme arriba por si no lo hago bien, ya que el, con la experiencia que tiene lo hace, a mi parecer, de maravilla. entonces cometo el error de dejarle a el solo trabajando... y yo me limito a acariciarle y poco mas. como podria hacer para perder la verguenza a ponerme arriba? o como podria saber si soy suficientemente buena?

el otro problema viene cuando tenemos relaciones sexuales sin penetracion, yo si llego al orgasmo pero el dificilmente, casi ni con sexo oral. este problema si q me tiene un poco agobiada. gracias anticipadas.