Sensibilidad del pene

Quería consultar una duda sobre la sensibilidad del pene.

El caso es que tengo la sensación de que el mío es muy insensible, datos:

* No alcanzo casi nunca una erección completa (entendiendo por ella que el pene este en su planicie de dureza).

* El prepucio cubre el glande casi por completo en erección

* Durante la mamada no siento la lengua en el glande

* Algunas pruebas que he hecho dejan la sensibilidad por debajo de los dedos por ejemplo

* En reposo es más sensible que en erección sin embargo después del orgasmo si es sensible

Como anotación el estimulo continuo con los dedos humedecidos llega a notarse, pero en la penetración me cuesta sentir algo.

¿existe algún modo de aumentar la sensibilidad en el pene?